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加減寸動(dòng)微調

2015/6/30 9:21:32 人評論次瀏覽分類(lèi)：永宏應用案例

【控制要求】假設有一定位控制系統，每發(fā)送 100個(gè)脈沖可移動(dòng) 1mm距離，當按寸動(dòng)左移開(kāi)關(guān) X0一下，往左移動(dòng) 1mm，當按寸動(dòng)右移開(kāi)關(guān) X1一下，往右移動(dòng) 1mm，輸出脈沖由 PLC輸出點(diǎn) Y0提供。

【元件說(shuō)明】

PLC 元件	控制說(shuō)明
X0	寸動(dòng)左移開(kāi)關(guān)
X1	寸動(dòng)右移開(kāi)關(guān)
D0	將移動(dòng)到的位置
D2	移動(dòng)到的位置所需的脈沖數
Y0	脈沖輸出端
Y1	方向信號輸出端

【控制程序】

【程序說(shuō)明】

按下寸動(dòng)左移開(kāi)關(guān) 1次，X0由 OFF→ON變化， +1指令執行一次， D0內容增加 1，同樣，按下寸動(dòng)右移開(kāi)關(guān)一次， X1由 OFF→ON變化， -1指令執行一次， D0內容減少 1。
D0和 D4初始值為 0，按下寸動(dòng)左移開(kāi)關(guān)， D0變?yōu)?1，其結果乘上 100轉換成脈沖數存放到 D2，此時(shí)，D2的值與 D4的不等， D2的值（ 100）會(huì )被傳送到 D4，作為絕對定位的目標位置值，同時(shí) M1 被置位為 ON，Fun.140指令被執行。
3. Fun.140指令執行的結果是， Y0輸出 100個(gè) 50KHz的脈沖，系統從起初位置（ D4=K0）跑到目標位置（D4=D2=K100），左移 1mm。
若是再次按下寸動(dòng)左移開(kāi)關(guān) 1 次，D2=200，與此前 D4值 K100不等，D2的值（ 200）會(huì )被傳送到 D4，

作為絕對定位的目標位置值，同時(shí) M1被置位為 On，Fun.140指令執行，系統從上次位置（ D4=100）跑到目標位置（ D4=D2=200），再次左移 1mm。依此類(lèi)推，右移的情況與此相似，只要有按下右移寸動(dòng)開(kāi)關(guān)一次，將右移 1mm。

關(guān)于 FUN140指令介紹