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通訊控制兩臺(tái)永宏 PLC啟動(dòng)/停止（ FUN151.CLINK MD1）

2015-6-29 16:26:43 人評(píng)論次瀏覽分類：永宏應(yīng)用案例

【控制要求】

主站PLC以通訊的方式控制 2 臺(tái)從站 PLC 的啟動(dòng)和停止。【必要參數(shù)設(shè)置】

主從站	站號(hào)	通訊口	通訊格式
Master PLC	1	Port2	波特率：9600 數(shù)據(jù)位：7停止位： 1 校驗(yàn)位：偶校驗(yàn)協(xié)議：永宏通訊協(xié)議
Slave PLC 1	2	Port2
Slave PLC 2	3	Port2

※ 當(dāng)出現(xiàn) PLC因參數(shù)設(shè)置錯(cuò)亂而導(dǎo)致通訊異常時(shí)，可先在 WinProladder編程軟件菜單中點(diǎn)選：

PLC?快捷操作 ?初始化全部資料，使 PLC回歸出廠值后，再按照上表進(jìn)行設(shè)置。【組件說明】

PLC 元件	控制說明
X0	Slave 1啟動(dòng)/停止控制， =1，Slave 1啟動(dòng) =0，Slave 1停止
X1	Slave 2啟動(dòng)/停止控制， =1，Slave 2啟動(dòng) =0，Slave 2停止

【控制程序】【程序說明】

1. X0,X1兩個(gè)開關(guān)的 ON/OFF狀態(tài)分別對(duì)應(yīng)兩臺(tái) slave PLC的run/stop，因此在程序中用這四個(gè)狀態(tài)啟動(dòng) 4個(gè) CLINK指令，發(fā)送通訊命令，即可達(dá)到控制要求。
2. CLINK指令的參數(shù) MD選擇1，表示 “自由通訊協(xié)議， PLC主動(dòng)”。
以下是永宏通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)：

其中，命令碼為 “41”表示“PLC的RUN/STOP控制”,而控制碼 =0，表示 stop；=1，表示 run。

以上圖為例，站號(hào) 01，命令碼 41，數(shù)據(jù)為 1，即是 Master向站號(hào)為 1的PLC發(fā)送“run”命令。而返回的PLC回應(yīng)數(shù)據(jù)中，錯(cuò)誤碼為 0，表示通訊成功。

通訊表格的建立：以程序范例中的第一個(gè) CLINK指令為例， Master向站號(hào)為 2的PLC發(fā)送“run”命令，則建立的泛用通訊表格如下
其中，通訊模式設(shè)定為 1：“傳出后接收訊息或接收后傳出訊息 ”；這樣，就可以通過比較回應(yīng)的內(nèi)容，判斷成功通訊與否。回應(yīng)內(nèi)容的長度存放在 WR+08,內(nèi)容存放在 WR+09為起始的緩存器列表。