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永宏P(guān)LC 與英威騰CHE系列變頻器通過(guò)ModBus協(xié)議通訊

2015/6/29 16:21:42 人評論次瀏覽分類(lèi)：永宏應用案例

PLC 與英威騰CHE系列變頻器通過(guò)ModBus協(xié)議通訊

【控制要求】

z設置變頻器主頻率為 60Hz正方向啟動(dòng)。z讀取英威騰 CHE100系列變頻器運行頻率和設定頻率，并將其分別存于 D0、D1中。z遠程手動(dòng)微調頻率，以 1Hz為單位。

【接線(xiàn)示意圖】本例中，PLC的Port4通訊口（ RS-485接口）與變頻器連接：

【英威騰CHE100變頻器參數必要設置】

參數	設置值	說(shuō)明
P0.03	6	頻率指令選擇，遠程通訊設定
P0.04	100.00	設定最大頻率 100Hz
P0.05	90.00	設定運行頻率上限為 90Hz
P0.06	00.00	設定運行頻率下限為 0Hz
PC.00	2	設定本機通訊地址為 2
PC.01	3	設定通訊波特率為 9600
PC.02	01	設定數據位校驗 (E,8,1 for RTU)

【元件說(shuō)明】

PLC 元件	控制說(shuō)明
X0	正轉按鈕
X1	反轉按鈕
X2	停機按鈕
X3	頻率遞增按鈕
X4	頻率遞減按鈕
R1	正轉/反轉/停機設定
R2	頻率設定

【PLC通訊參數設置】點(diǎn)選菜單欄的“ PLC” ?“設定”?“Port4通訊參數”，通訊協(xié)議選用 ModBus RTU(Slave)，通訊格式為 9600，E，8，1。如下圖所示：

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【控制程序】

【ModBus Master表格的編輯】方法1：點(diǎn)選菜單欄的“專(zhuān)案” ?“ModBus Master表格” ?“新增ModBus Master表格”。方法2：在專(zhuān)案管理窗口，展開(kāi)“表格編輯”，右鍵單擊“ ModBus Master表格” ?“增加 ModBus Master表格”，如下圖所示。方法3：鼠標左鍵單擊梯形圖中的 FUN150指令，按鍵盤(pán)“ Z”，彈出“表格編輯”對話(huà)框。

※注意：FUN150.M-BUS中的參數“SR”須與表格中的“表格起始地址”一致，此例中是 R5000。

點(diǎn)擊“確定”后，進(jìn)入以下通訊命令表格：

每條通訊命令中的各個(gè)參數的定義，以及輸入的范圍，請參看下表：

（1）讀取頻率新增一條命令，讀取 3000H，3001H的值到 D0，D1，如下圖：
※注：地址轉換公式：仆站數據起始位置 =（16進(jìn)制地址轉換為 10進(jìn)制）+400001；所以 3000H對應的是 412289。

（2）正/反轉以及停機控制增加一條命令，將 R1的內容寫(xiě)到變頻器 1000H去，模式為單個(gè)寫(xiě)入，內容為 1表示正轉運行；內容為 2表示反轉運行；內容為 5表示停機。
（3）頻率微調變頻器 2000H的內容范圍是 -10000～10000,表示設定頻率為最高頻率（ P0.04）的-100%～100%，因此可新增一條命令，將 R2單個(gè)寫(xiě)入到仆站數據起始地址 408193。本例中，最高頻率設為 100Hz，而頻率遞增按鈕 X3每次按下，都會(huì )使 R2內容+100，也即增加 1Hz，而頻率遞減按鈕 X4每次按下，都會(huì )使得 R2內容減 100，也即減少 1Hz。按此原理，按實(shí)際所需，最小可微調 0.01Hz。通訊表格完成后如下圖所示。