狠狠亚洲婷婷综合色香,久久婷婷成人综合色,久久久久久久国产免费看,婷婷国产成人久久精品激情,亚洲成人福利在线观看,国产亚洲综合色就色,狠狠色丁婷婷综合久久

TOGG自動(dòng)清掃黑板

2015/6/26 14:01:28 人評論次瀏覽分類(lèi)：永宏應用案例

【控制要求】黑板清掃臂有左移和右移兩種動(dòng)作，按一下清掃按鈕，可在左移和右移兩種動(dòng)作之間切換。清掃臂移至黑板左極限或右極限時(shí)，清掃臂將停止動(dòng)作，直至再次按下清掃按鈕才會(huì )向上次移動(dòng)方向的反方向移動(dòng)。

【元件說(shuō)明】

PLC元件	控制說(shuō)明
X0	清掃按鈕：按下時(shí)， X0狀態(tài)為 ON
X1	黑板左極限開(kāi)關(guān)：碰觸到該開(kāi)關(guān)時(shí)， X1狀態(tài)為ON
X2	黑板右極限開(kāi)關(guān)：碰觸到該開(kāi)關(guān)時(shí)， X2狀態(tài)為ON
Y0	清掃臂左移
Y1	清掃臂右移

【控制程序】

【程序說(shuō)明】

當按下清掃按鈕時(shí)， X0由OFF→ON變化一次， TOGG 指令執行，假設一開(kāi)始時(shí) M0=OFF，則M0會(huì )變?yōu)镺N，Y0線(xiàn)圈導通，清掃臂左移，移到左極限時(shí)， X1=ON，其常閉接點(diǎn)斷開(kāi)， Y0線(xiàn)圈關(guān)斷，清掃臂停止移動(dòng)。
再次按下按鈕時(shí)， X0又由OFF→ON變化一次， M0會(huì )由上次的 ON狀態(tài)變?yōu)?OFF，此時(shí)Y1線(xiàn)圈將導通，清掃臂將右移，移到右極限時(shí)， X2=ON，其常閉接點(diǎn)斷開(kāi)， Y1線(xiàn)圈關(guān)斷，清掃臂停止移動(dòng)。
無(wú)論清掃臂處于黑板的哪個(gè)位置，只要再次按下清掃按鈕，清掃臂都會(huì )朝上次移動(dòng)方向的反方向移動(dòng)。