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面對(duì)市場(chǎng)上的伺服電機(jī)，該如何去測(cè)試伺服電機(jī)的好壞呢？下面是我總結(jié)的一些措施：不用驅(qū)動(dòng)器的情況：第一，將伺服電機(jī)電源線任意兩端短接，此時(shí)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，可以明顯感覺(jué)到轉(zhuǎn)不動(dòng)受到阻力；再將另外兩端短接，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，如果也會(huì)明顯感覺(jué)到轉(zhuǎn)不動(dòng)受到阻力；那么就可以可以判斷該伺服電機(jī)的線圈正常；第二，可以用萬(wàn)用表兩兩測(cè)量一下相間的電阻，應(yīng)該大致相等。如果手頭有可調(diào)電壓的直流電源，那么把電壓調(diào)到10幾伏，正極接電機(jī)一相，負(fù)極接剩下的兩相，那么電機(jī)應(yīng)該會(huì)轉(zhuǎn)至一個(gè)固定的角度。類(lèi)似的，換一相接正極，電機(jī)應(yīng)該會(huì)轉(zhuǎn)至另外一個(gè)固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。第三，給編碼器供上電（供電電壓要符合編碼器要求），用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)用示波器看A、B、Z的波形，有脈沖一般就沒(méi)問(wèn)題。有驅(qū)動(dòng)器的情況下：第一步，先測(cè)試一下電機(jī)，任何電路也不用連接，把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，感覺(jué)起來(lái)有阻力，那就沒(méi)問(wèn)題了。第二步，把驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源，通電，驅(qū)動(dòng)器正常，有錯(cuò)誤。信息顯示，對(duì)照說(shuō)明書(shū)，是顯示了編碼器有故障的錯(cuò)誤，這個(gè)也正常，還沒(méi)有連接編碼器呢。第三步，接上編碼器，再開(kāi)機(jī)，沒(méi)有任何錯(cuò)誤顯示了。第四步，按照說(shuō)明書(shū)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。我設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動(dòng)電位器，電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)。第五步，重新設(shè)置了伺服驅(qū)動(dòng)器，改成“位置控制模式”，把運(yùn)動(dòng)控制卡接到脈沖、方向接口上，電機(jī)也轉(zhuǎn)動(dòng)了！按照500Kpps的輸
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