分類(lèi):PLC | 閱讀:35626 | 評論:11 | 最新評論:2016/7/13 14:53:32 By 廖工
永宏內置NC定位功能,具有高速脈沖輸出功能點(diǎn)。平時(shí)這些點(diǎn)可以當普通輸出點(diǎn)使用,也可以再組態(tài)里面設置成高速脈沖輸出點(diǎn)。
現在就逐步介紹NC定位指令的使用過(guò)程。
1.先把普通的輸出點(diǎn)Y0\Y1規劃成A/B相的高速脈沖輸出點(diǎn),步驟如下:點(diǎn)擊編程軟件菜單欄中的 “專(zhuān)案\IO組態(tài)” 之后,可進(jìn)入如下頁(yè)面,然后選擇“輸出設定”選項,然后規劃“PSO0(Y0-Y1)為AB相方式。如下圖
2.在編程軟件中寫(xiě) FUN 140:HSPSO指令,指定脈沖輸出為PS0(第一軸),定位表格保存在R5000開(kāi)始的寄存器中,工作寄存器從D1000開(kāi)始,如下圖
3.用鼠標點(diǎn)選 140 指令,使其成發(fā)白顯示,然后按鍵盤(pán)上(英文輸入狀態(tài)下)的 Z 鍵,可以進(jìn)入表格編輯。先自行命名定位表格的名稱(chēng),然后確定即可進(jìn)入定位表格編輯。如下圖
4.進(jìn)入定位表格后,點(diǎn)“新增”即可添加第1筆定位指令
假設這里添加2步定位指令,2步定位做的事是:以【DR100】?jì)炔康乃俣日D【DR102】個(gè)脈沖,走完后停1S;1S到達后,以【DR100】速度反轉【DR102】個(gè)脈沖,回到原點(diǎn)。如下圖
5.編輯完成之后,點(diǎn)“確定”即可,這樣就編輯完所需要的定位指令了。140指令可以再多處使用,不過(guò)記得SR\WR不要重復使用即可。