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FUN140伺服命令表格的脈沖輸出頻率與FUN141內(nèi)的最高頻率及加減速的使用關(guān)系? 
sthaitai(2008-9-2 3:10:59)  點擊:29070  回復:5  IP:219.128.154.*
請教一下:
    在使用定位功能時,F(xiàn)UN140指令伺服命令表格內(nèi)在SPD指定一內(nèi)存地址R為脈沖輸出頻率(如R1000=2000Hz),F(xiàn)UN141伺服參數(shù)表格起始地址R700,DR705最高速度=5000Hz、R711加減速時間=100ms,那么輸出做動時頻率是按SPD-R1000的2000Hz固定頻率輸出還是按R711的加減速時間及DR705的5000Hz限制參數(shù)輸出?
    我需要能按加減速時間和最高輸出參數(shù)設(shè)置來輸出脈沖的動作,這個功能如何實現(xiàn)請指導一下,謝謝!
.1.  回復:FUN140伺服命令表格的脈沖輸出頻率與FUN141內(nèi)的最高頻率及加減速的使用關(guān)系? 
劉建陽(2008-9-2 10:26:21)  IP:121.204.207.*
伺服是依據(jù)在SPD指令中的速度來動作的,這時的速度存儲也是 DWORD

FUN 141參數(shù)表格里面的最高速度是指定該軸脈沖輸出速度的上限

加減速時間是指:伺服由 起始速度/最高速度 到 最高速度/起始速度 所需要的加速/減速時間

.2.  回復:FUN140伺服命令表格的脈沖輸出頻率與FUN141內(nèi)的最高頻率及加減速的使用關(guān)系? 
sthaitai(2009-1-8 12:18:52)  IP:120.87.241.*
比如SPD設(shè)置=4000,起始速度=300,最高速度=7000,加減速時間=500ms,輸出是按以下哪種狀態(tài)動作?
1.直接一直按4000固定頻率輸出;
2.從300開始輸出,經(jīng)過500ms加速到4000;
3.從300開始輸出,經(jīng)過500ms加速到7000;
.3.  回復:FUN140伺服命令表格的脈沖輸出頻率與FUN141內(nèi)的最高頻率及加減速的使用關(guān)系? 
劉芳東(2009-1-8 14:06:46)  IP:125.77.210.*
按第2種狀態(tài)動作。
.4.  回復:FUN140伺服命令表格的脈沖輸出頻率與FUN141內(nèi)的最高頻率及加減速的使用關(guān)系? 
劉芳東(2009-1-8 14:08:28)  IP:125.77.210.*
SPD值設(shè)置不能大于7000.
.5.  回復:FUN140伺服命令表格的脈沖輸出頻率與FUN141內(nèi)的最高頻率及加減速的使用關(guān)系? 
yanauto(2011-2-25 16:29:56)  IP:110.178.30.*
    
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