此貼在2011/7/8 10:05:41被*求實(shí)*編輯過(guò)
工廠(chǎng)有臺設備改造,采用步進(jìn)電機,原點(diǎn)在中間X0,左側X1,右側X2、
chellyqiu@126.com X1 X0 X2
左側 原點(diǎn) 右側
機械手初始狀態(tài)停止在原點(diǎn),根據需要向原點(diǎn)的左側或右側運動(dòng),出現這樣的狀況,由于位置沒(méi)有對準,步進(jìn)電機在運動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有達到行程量,在回退到原點(diǎn)時(shí),會(huì )不在原點(diǎn)。
如:步進(jìn)電機向左側運動(dòng)1000ut,因受阻運動(dòng)了800ut,步進(jìn)電機在800ut處釋放掉了剩下的200ut,之后步進(jìn)電機回原點(diǎn),步進(jìn)電機會(huì )停止在原點(diǎn)右側200ut的地方。
請各位老師知道下,有什么好辦法指教下,不勝感激。
chellyqiu@126.com