NC定位表格的編輯過(guò)程
劉建陽(yáng)(2009/9/15 12:59:09) 點(diǎn)擊:35614 回復:11 IP:124.72.58.*
劉建陽(yáng)(2009/9/15 12:59:09) 點(diǎn)擊:35614 回復:11 IP:124.72.58.*
永宏內置NC定位功能，具有高速脈沖輸出功能點(diǎn)。平時(shí)這些點(diǎn)可以當普通輸出點(diǎn)使用，也可以再組態(tài)里面設置成高速脈沖輸出點(diǎn)。
現在就逐步介紹NC定位指令的使用過(guò)程。
1.先把普通的輸出點(diǎn)Y0\Y1規劃成A/B相的高速脈沖輸出點(diǎn)，步驟如下：點(diǎn)擊編程軟件菜單欄中的 “專(zhuān)案\IO組態(tài)” 之后，可進(jìn)入如下頁(yè)面，然后選擇“輸出設定”選項，然后規劃“PSO0(Y0-Y1)為AB相方式。如下圖
2.在編程軟件中寫(xiě) FUN 140：HSPSO指令，指定脈沖輸出為PS0（第一軸），定位表格保存在R5000開(kāi)始的寄存器中，工作寄存器從D1000開(kāi)始，如下圖
3.用鼠標點(diǎn)選 140 指令，使其成發(fā)白顯示，然后按鍵盤(pán)上（英文輸入狀態(tài)下）的 Z 鍵，可以進(jìn)入表格編輯。先自行命名定位表格的名稱(chēng)，然后確定即可進(jìn)入定位表格編輯。如下圖
4.進(jìn)入定位表格后，點(diǎn)“新增”即可添加第1筆定位指令
假設這里添加2步定位指令，2步定位做的事是：以【DR100】?jì)炔康乃俣日D【DR102】個(gè)脈沖，走完后停1S；1S到達后，以【DR100】速度反轉【DR102】個(gè)脈沖，回到原點(diǎn)。如下圖
5.編輯完成之后，點(diǎn)“確定”即可，這樣就編輯完所需要的定位指令了。140指令可以再多處使用，不過(guò)記得SR\WR不要重復使用即可。
現在就逐步介紹NC定位指令的使用過(guò)程。
1.先把普通的輸出點(diǎn)Y0\Y1規劃成A/B相的高速脈沖輸出點(diǎn)，步驟如下：點(diǎn)擊編程軟件菜單欄中的 “專(zhuān)案\IO組態(tài)” 之后，可進(jìn)入如下頁(yè)面，然后選擇“輸出設定”選項，然后規劃“PSO0(Y0-Y1)為AB相方式。如下圖
2.在編程軟件中寫(xiě) FUN 140：HSPSO指令，指定脈沖輸出為PS0（第一軸），定位表格保存在R5000開(kāi)始的寄存器中，工作寄存器從D1000開(kāi)始，如下圖
3.用鼠標點(diǎn)選 140 指令，使其成發(fā)白顯示，然后按鍵盤(pán)上（英文輸入狀態(tài)下）的 Z 鍵，可以進(jìn)入表格編輯。先自行命名定位表格的名稱(chēng)，然后確定即可進(jìn)入定位表格編輯。如下圖
4.進(jìn)入定位表格后，點(diǎn)“新增”即可添加第1筆定位指令
假設這里添加2步定位指令，2步定位做的事是：以【DR100】?jì)炔康乃俣日D【DR102】個(gè)脈沖，走完后停1S；1S到達后，以【DR100】速度反轉【DR102】個(gè)脈沖，回到原點(diǎn)。如下圖
5.編輯完成之后，點(diǎn)“確定”即可，這樣就編輯完所需要的定位指令了。140指令可以再多處使用，不過(guò)記得SR\WR不要重復使用即可。
太謝謝了！
不過(guò)我是新手，還有問(wèn)題要問(wèn).請不吝賜教！
讓伺服電機停止的設置模式！FATEK（即永宏P(guān)LC）是使用哪個(gè)模塊，如何設置呢？請給個(gè)實(shí)例，或是語(yǔ)言表達！非常感謝
控制脈沖按照固定的模式發(fā)脈沖來(lái)控制伺服電機的，如果使用FATEK（即永宏P(guān)LC）該如何使用模塊設置呢？請給個(gè)實(shí)例，或是語(yǔ)言表達！非常感謝！
還有就是余數存放的寄存器DT90015這是松下電工的PLC，它是所有運用除法后，余數的共用寄存器，可是FATEK（永宏P(guān)LC）是如何表達呢？請給個(gè)實(shí)例，或是語(yǔ)言表達！非常感謝！
點(diǎn)動(dòng)模式的脈沖控制，用FATEK（永宏P(guān)LC）是如何表達呢？請給個(gè)實(shí)例，或是語(yǔ)言表達！非常感謝！
我還有兩個(gè)問(wèn)題請教你：
一，主程序與子程序在PLC執行掃描周期時(shí)，是如何進(jìn)行的。有先后之分嗎？手動(dòng)程序與自動(dòng)程序，點(diǎn)動(dòng)程序與觸摸屏顯示程序等，在主控制單元與副控制單元，它們是如何匹配（分配）。
二，有時(shí)程序有數千步，但是顯示的可以操作的卻只有15步！我不知如何創(chuàng )建更多的。還有就是，是創(chuàng )建副控單元呢，還是主控單元；或是兩者有不同的要求！
不過(guò)我是新手，還有問(wèn)題要問(wèn).請不吝賜教！
讓伺服電機停止的設置模式！FATEK（即永宏P(guān)LC）是使用哪個(gè)模塊，如何設置呢？請給個(gè)實(shí)例，或是語(yǔ)言表達！非常感謝
控制脈沖按照固定的模式發(fā)脈沖來(lái)控制伺服電機的，如果使用FATEK（即永宏P(guān)LC）該如何使用模塊設置呢？請給個(gè)實(shí)例，或是語(yǔ)言表達！非常感謝！
還有就是余數存放的寄存器DT90015這是松下電工的PLC，它是所有運用除法后，余數的共用寄存器，可是FATEK（永宏P(guān)LC）是如何表達呢？請給個(gè)實(shí)例，或是語(yǔ)言表達！非常感謝！
點(diǎn)動(dòng)模式的脈沖控制，用FATEK（永宏P(guān)LC）是如何表達呢？請給個(gè)實(shí)例，或是語(yǔ)言表達！非常感謝！
我還有兩個(gè)問(wèn)題請教你：
一，主程序與子程序在PLC執行掃描周期時(shí)，是如何進(jìn)行的。有先后之分嗎？手動(dòng)程序與自動(dòng)程序，點(diǎn)動(dòng)程序與觸摸屏顯示程序等，在主控制單元與副控制單元，它們是如何匹配（分配）。
二，有時(shí)程序有數千步，但是顯示的可以操作的卻只有15步！我不知如何創(chuàng )建更多的。還有就是，是創(chuàng )建副控單元呢，還是主控單元；或是兩者有不同的要求！
好詳細。。。
NC定位控制的FUN140指令時(shí)常容易忘了規劃I/O組態(tài)，現在用的多了，就不會(huì )忘了
有時(shí)候在寫(xiě)表格的時(shí)候也會(huì )遭到系統出錯提示，結果發(fā)現都是自己沒(méi)有正確理解就去寫(xiě)表格就會(huì )出現錯誤
NC定位控制的FUN140指令時(shí)常容易忘了規劃I/O組態(tài)，現在用的多了，就不會(huì )忘了
有時(shí)候在寫(xiě)表格的時(shí)候也會(huì )遭到系統出錯提示，結果發(fā)現都是自己沒(méi)有正確理解就去寫(xiě)表格就會(huì )出現錯誤
請教一下，在FBS—PLC NC定位說(shuō)明書(shū)的點(diǎn)動(dòng)例程中，松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕，電機會(huì )直接停止，如希望電機減速停止，應怎樣編寫(xiě)PLC程序?
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