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伺服定位 
admin(2008-1-14 1:51:14)  點(diǎn)擊:22544  回復(fù):2  IP:192.168.0.*
此貼在2008-9-24 15:22:00被*admin*編輯過

問題:伺服電機(jī)編碼器為17位,定位精度能否達(dá)到360/131072度?

.1.  回復(fù):伺服定位 
haling(2008-9-24 15:30:39)  IP:125.77.236.*
可以,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù)),編碼器為17位,即 2^17=131072.

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